步骤一

在运行驱动的目标机 ubuntu 系统中，新建目录用于下载内核代码 使用命令

apt source linux-image-unsigned-$(uname -r)

下载内核 进入下载好的内核目录，使用

make menuconfig

编译配置文件 .config 确保

• CONFIG_KGDB=y：支持内核调试。
• CONFIG_KGDB_SERIAL_CONSOLE=y：支持串口调试。
• CONFIG_DEBUG_INFO=y：生成调试符号。
• CONFIG_MODULE_DEBUG=y：支持模块调试。
• CONFIG_MAGIC_SYSRQ=y：支持 SysRq。

编译内核

make -j 32
make INSTALL_MOD_STRIP=1modules_install
make install

然后修改grub，是能kgdb串口链接 编辑 `/etc/default/grub，在 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT 中添加以下参数：

console=ttyS0,115200,kgdboc=ttyS0,115200 kgdbwait

使用update-grub 跟新grub，然后重启系统,关于ttyS0 可以在命令行通过查看。

dmesg | grep tty

步骤二

使用串口将目标机与进行调试的调试机链接，在调试机器中，使用 screen /dev/ttyUSB0 115200 链接目标机器，出现kdb>，说明串口链接成功，输入 go 使得目标机退出kgdbwait，正常启动。 启动后，在 kernel/kgdb/agent-proxy.git - agent-proxy for kgdb 下载 agent-proxy 工具，下载好后通过 make 编译，编译完成后拷贝agent-proxy 到/user/local/bin 下一份，使其加入到环境变量。 然后新开终端，输入

agent-proxy 5550^5551 0 /dev/ttyUSB0,115200

这里使用刚刚安装的软件将ttyUSB0这个端口复用为两个 telnet端口，这个窗口不能关闭。 再新开一个终端，输入

telnet localhost 5550

用来链接目标机，出现 Escape caharactor is '^]'. 说明链接成功，回车会进入目标机的 shell 界面，然后将之前编译出来的vmlinux，以及要调试的驱动 test.ko 拷贝到调试机器的同一目录，通过

cat /sys/module/module_name/sections/.text

查看驱动的链接位置，然后在链接目标机的串口窗口输入

echo g > /proc/sysrq-trigger

使其进入kdb界面，在kdb界面输入

kgdb

使其进去kgdb的远程链接 然后在调试机的新窗口使用gdb 调试拷贝来的vmlinux

gdb vmlinux

进入gdb界面后，使用

target remote localhost:5551

链接调试机器，然后通过

add-symbol-file test.ko 0xffffffffa022a000

添加驱动的调试信息，然后创建驱动的断点，比如open函数，断点完成后输入c ，使得目标机器正常运行，然后再链接目标机的窗口运行用户端程序，使其触发到断点的地方，就可以正常调试了。 vmlinux合驱动的目录在调试机和目标机的位置可以任意放置，但是驱动源码的位置两边的目录结构必须一致。

动态驱动的部分调试

ko 添加gdb 的symbol信

make clean; make COPTS=-g CFLAGS_MODULE=-Og

添加symbol信息 add-symbol-file /xx/xx/xx.lib(info sharelib 下的首列地址) 查看加载后地址

cat /sys/module/module_name/sections/.text
0xffffffffa022a000
cat /sys/module/module_name/sections/.data
0xffffffffa026e000
cat /sys/module/module_name/sections/.bss
0xffffffffa0273d40

启动调试

(gdb) add-symbol-file test.ko 0xffffffffa022a000 -s .data 0xffffffffa026e000 -s .bss 0xffffffffa0273d40
add symbol table from file "test.ko" at
    .text_addr = 0xffffffffa001b040
    .data_addr = 0xffffffffa026e000
    .bss_addr = 0xffffffffa0273d40
(y or n) y
Reading symbols from test.ko...
(gdb) 

动态库有分离dbg symbol信息的添加symbol信息。

info share xxx.so
add-symbol-file path(dbg symbol文件路径) 0x0xx(info首列地址)
bt

gdb 查看所有线程的所有线程中打印堆栈追踪信息 thread apply all bt

gdb 常用方法